三相无感直流无刷电机芯片ACM6753的原理图及PCB设计注意事项

    1 . SPEED pin尽量留一个上拉电阻（图中R5），这样上电后芯片不会立即进入低功耗模式。如果没有这个上拉电阻，同时前级PWM又是接地的话，芯片会进入低功耗模式。如果是I2C模式控制芯片调速，是一定需要SPEED pin上拉的。 如果是烧写固定死参数的方式， 则SPEED pin不是很有必要一定要上拉，为了节省面积的话可以不用 。

    2. 一定要有一个10uF的电容靠近VCC管脚（pin20/pin21）和GND 管脚。

    3. DIR管脚作为最高优先级去控制电机转动方向，建议在项目早期不确定U/V/W三相线序的情况下对DIR管脚做上拉或者下拉电阻的兼容设计（但是焊接的时候一定只能焊接其中一颗电阻，如图中R7和R11只能焊接其中一颗）

    4. 如果是如果想在板子上烧写程序，SCL和SDA一定要有一个上拉到3.3V的电阻。先把芯片烧写好了再贴片，则SCL和SDA可以不上拉，甚至可以接地（为了方便铺地铜皮的扇出），不允许悬空。

    5. HALL_IN管脚， DIR管脚， BRAKE管脚都不能悬空。 FG不用可以悬空。

    6. 调试/烧写端口(P4) 是为了烧写方便（可以直接用USB的5V），5V可以直接接到VCC pin作为烧写电压。当然如果是芯片烧好在贴片就不需要这个座子。

    7. FG管脚的耐压是5V，注意ACM6753的输出是开漏，FG pin上需要上拉电阻到3.3V或者5V.如果外部FG的电压是>5V, 需要添加三接 管Q1做隔离.  Q1的集电极输出端作为FG的最终输出.三极管Q1 的输出这里串了一个电阻R2，这个电阻不能太大，不然FG_OUT 信号的低电平做不到足够低。 FG_OUT一定要有上拉电阻上拉到外部高压哈, 和客户（或者客户的客户）沟通好