如何使用RGB颜色传感器进行反射式颜色感测

    摘要—反射式颜色感测通常是通过具有多个光源的光电二极管或涂有包含单个光源的滤色镜的光电二极管来实现的。本文介绍了使用RGB颜色传感器进行反射式颜色感测的概念。首先，讨论反射式色彩感测理论及其基本要素。然后讨论了硬件设计注意事项和传感器输出解释。

反射传感理论反射传感中

    有三个重要元素：检测器，目标和光源。检测器是捕获从物体反射的光的设备。目标是要测量颜色的对象，例如彩色纸或油漆。通常是非发射性的，它反射和吸收不同波长的不同数量的光。照明是一种光源，其光谱覆盖可见光的波长，例如太阳光。

    在反射式彩色传感系统中，检测器和照明器通常一起安装在一个模块中。当模块放置在目标附近时，来自光源的光将落到目标表面并反射到检测器。从表面反射的光的颜色是表面颜色的函数。例如，聚焦在红色表面上的白光被反射为红色。反射的红光入射到颜色传感器上，从而产生R，G和B输出电压。通过解释三个电压，可以确定颜色。由于三个输出电压随反射光的强度线性增加，因此颜色传感器还可以测量表面或物体的反射率。

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